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阐述了FM／cw激光雷达探测的基本原理，设计了由发射端、接收端和信号处理系统构成的FM／cw激光雷达系统。基于设计的激光雷达系统，进行了系统探测精度和距离分辨率实验，实验结果表明：设计的FM／cw激光雷达系统，对3m距离目标探测的测距精度可达到1．38cm；采用50MHz的调制带宽，距离分辨率可达到3m，与理论分析值一致。