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提出了一种基于参数自整定的模糊控制方法并给出了设计过程,然后应用该控制器对潜器在垂直方向上的动力定位进行仿真研究.仿真结果表明,较之常规模糊控制器,采用参数自整定的模糊控制器能使系统获得更快的动态响应速度和更高的定位精度.
基于参数自整定模糊控制的潜器动力定位系统
【摘 要】
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提出了一种基于参数自整定的模糊控制方法并给出了设计过程,然后应用该控制器对潜器在垂直方向上的动力定位进行仿真研究.仿真结果表明,较之常规模糊控制器,采用参数自整定的
【机 构】
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海军工程大学动力工程学院
【出 处】
：
武汉理工大学学报：交通科学与工程版
【发表日期】
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2003年6期
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