基于视觉的接插件pin针正位度检测系统设计

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车身控制器制造过程中对于接插件上pin针正位度的精确检测是车身控制器质量检测中的重要一环,连接器端子pin针位置与标准模板差距较大会造成短路和断路。传统的检测方法主要依靠人工利用测量器材检测,精度不高且效益低下。针对该问题设计基于机器视觉的车身控制器pin针正位度检测系统,并根据车身控制器接插件的分布特点设计了3个相机分区检测方式,简化了伺服运动系统的设计。采用VB.NET语言和康耐视Vision Pro视觉开发软件套件设计车身控制器的视觉处理和数据分析。实际应用表明,该视觉检测系统的重复性精度达到0.03 mm,检测时间在15 s以内,满足工业现场的应用需求。
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