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提出一种适用于灭火机器人避障路径规划的改进蚁群优化算法，采用自适应更新策略的方法规划最佳避障路径，建立了简洁、严谨的蚁群优化算法函数，以达到对灭火机器人避障路径的优化。这种方法能够使灭火机器人在未知环境寻找火源时有效避开障碍物并且使机器人所走路径最短，所用时间最少。经实验证明了该方法的可行性和有效性。