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为有效解决现有环卫行业清洗作业时误喷洒行人及骑车人的问题,研究环卫清洗车作业范围内行人及骑车人的智能自动识别与控制技术系统。系统基于计算机视觉、图像识别以及深度学习技术,通过设计合理的摄像头安装布置方案,采集清洗车全作业范围的实时路况信息;采用行人及骑车人的识别与距离检测技术,清洗车可根据所获取的关键参数自动决策开启与关闭相关作业装置,从而保证其作业过程中水不会喷洒到行人和骑车人,降低环卫作业引发的市政投诉和事故率。