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阐述了利用惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）的转动调制惯性器件常值偏差的原理。针对载体处于摇摆基座下难以实现粗对准这一问题，在已有惯性系对准方法的基础上提出了改进的惯性系对准方案并应用于旋转捷联惯导系统中。利用数字低通滤波器滤除由于摇摆和振荡运动产生的加速度干扰，实现了旋转捷联系统的粗对准。对比地分析了2种惯性系下的粗对准原理并进行了仿真，利用系泊实验进一步验证了改进的惯性系对准方案的可行性。结果表明，载体处于摇摆状态时，采用低通滤波方法可以有效地提取基座惯性系下的