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针对矿用胶轮车监控系统存在的车辆定位不准确、故障率高、维护量大的问题,设计基于车辆精确定位以及数据无线传输的胶轮车智能监控系统.分析了系统总体设计、硬件设计以及软件设计方案.该监控系统以PLC控制柜为核心,以无线通信模式获取车辆定位信息、车辆识别信息,统一调度胶轮车稳定运行;在三岔口、狭窄巷道会车等关键点进行车辆优先级以及信号灯控制,保障胶轮车安全、有序通过.通过监控系统平台可实时查看胶轮车运行状态.实际应用结果表明,该监控平台运行稳定、可靠,为煤矿辅助运输的智能化运行提供借鉴.