受限于舰船结构构造上的特点,传统水下舰船部分的零部件往往需要近坞才能实现,一旦舰船在运行时出现了故障,维护费用甚至会大于航行费用。这也是造成当今舰船运营在航率低的
使车辆依据驾驶员操作做相应的加减速和转向运动,并提高汽车操纵稳定性、行驶安全性以及舒适性,是汽车底盘控制系统最重要的功能。自20世纪80年代,随着电子控制技术在车辆上的广泛应用,各种底盘控制技术也日趋成熟,极大地提高了车辆的运动性能。但由于底盘控制的日趋复杂,传统的单目标控制系统已无法满足现代化的多元控制任务,汽车各个方向的运动控制上存在严重的耦合现象,对不同的底盘控制技术进行协调和集成已然是势所
随着抗病毒治疗的普及,艾滋病已经转化为一种需要长期治疗的慢性传染性疾病。由于艾滋病临床表现较复杂,一些非特异性临床表现容易被医生所忽视,例如,人类免疫缺陷病毒(HIV)
目的:研究丹曲降脂颗粒提取的优化工艺。方法:采用煎煮法提取,用正交试验设计法对丹曲降脂颗粒的提取工艺进行优化。结果:处方量药材采用煎煮法提取3次,加水量为药材的6倍,每次提取
PID控制在中央空调领域得到了广泛应用。介绍了PID参数整定的几种方法,然后采用频域分析法,对这几种整定方法进行了分析。中央空调系统控制的复杂性已向传统的PID控制提出了挑
目的 对比分析全胸腔镜肺癌根治术和常规剖胸肺癌根治术对非小细胞肺癌的近远期疗效及安全性,旨在为今后合理选择手术方案提供参考和借鉴.方法 前瞻性选取本院胸外科2013年1
微课,为小学数学的学习和教学提供了更好的思路和途径,学生的学习习惯及思维方式改变了,教师的教学思路及教学手段更新了,可知,微课在小学数学教学中的应用有着非常重要的研究意义.本文将从以下几个方面进行研究.第一部分,在查阅相关资料的基础上,说明了本论文的研究背景、研究目的和方法、研究意义,并对微课的相关知识和研究的理论基础进行了阐述.第二部分,针对教师和学生两种不同的群体,结合延安枣园小学的学情,开展