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在分析纸币存取款一体机机芯的结构与功能后，针对其做为金融机具特有的安全性、实时性、稳定性需求，以及其本身功能的多样性和复杂性基础上．系统地构建了以数字信号控制器为控制主体、以CAN总线为通信主体的纸币存取款一体机的分布式控制与通信系统。并以实时性和稳定性为目标，详细设计和分析了包括系统各模块与整机机芯的整套控制与通信系统的硬件结构和软件实现方法，所设计的系统可充分满足存取款一体机的高速实时性、安全性、稳定性等要求。