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对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出"时间等分-动作匹配"法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程。进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿真。结果表明,该方法具有可行性,可提高生产效率,且可为机器人冲压生产线总体控制方案的制定提供参考。
冲压线机器人与压机动作协调方法
【摘 要】
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对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出"时间等分-动作匹配"法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程。进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿
【机 构】
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燕山大学机械工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2013年01期
【基金项目】
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“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项“大型伺服闭式四点压力机”子课题“大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究”资助(2010ZX04004-112-2)
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