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提出了一种基于Otsu准则的TDCS自适应门限选择方案，该方法首先对信道感知的频谱幅值进行灰度映射，然后利用Otsu准则将频谱灰度分为背景噪声和干扰2类，同时确定出最佳的分类阈值作为TDCS剔除干扰的判决门限。该方法能够根据对信道的感知结果动态地搜索最佳判决门限，具有很强的自适应能力。仿真结果表明：文中所提方法在信道背景噪声变化时表现出比传统方法优异的性能，尤其是当背景噪声升高到一定程度时，传统固定门限值方法的通信系统将不能正常工作，而文中所提方法还具有良好的通信性能。