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为使残障人士乘坐电动轮椅出行更加安全可靠,故设计一种自动调平装置调节座椅的平稳。采用微机电系统(MEMS)倾角传感器与自动调平技术相结合,建立了机电四点式菱形调平系统。利用运动学分析中的位置反解,并根据模型进行理论参数的计算和确定。同时对设计的自动调平装置进行现场实验,实现了轮椅座位在0°~30°的倾角范围内自动平稳快速调平。