虎克铰干涉判定准则及其优化设计方法的研究

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以工程上较常采用的由两个相同的直棱柱式铰链架构成的虎克铰作为研究对象,给出了一组在各种尺寸关系下用来判断铰链架相对运动时是否会发生干涉的数学公式,并在虚拟样机上得到了验证.基于判定准则,还提出了一种虎克铰优化设计的新方法.
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