【摘 要】
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该设备基于CAD/CAM集成理论,采用上位机与下位机结合的人机交互方法,实现宝石的设计、围型、刻磨和抛光一体化加工。首先分析了实现设备的各部位运动功能的控制原理,然后用加
【机 构】
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桂林理工大学机械与控制工程学院,梧州学院机械与材料工程学院
【基金项目】
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2012年广西教育厅高校科研项目(201202ZD087);广西高等学校优秀人才资助计划;梧州学院重点科研项目(2012B006,2012B007);大学生创新创业训练项目(201411354008,201511354021,201511354055)
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该设备基于CAD/CAM集成理论,采用上位机与下位机结合的人机交互方法,实现宝石的设计、围型、刻磨和抛光一体化加工。首先分析了实现设备的各部位运动功能的控制原理,然后用加工数据与控制程序分离的方案分别对上位机和下位机控制系统进行开发。上位机控制软件的开发在VC＋＋环境中完成,通过构建加工数据结构,把图形文件信息转换成下位机能够识别运行的数据。下位机以STM32F10X系列MCU为控制核心,辅以专用的电机,配合传感器和光栅尺,接收上位机信号后采用闭环控制算法。系统进行数据处理后,在专用电机的驱动下自动执行宝
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