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对道德自由的探索由来已久。自近代以来,卢梭将道德自由作为个体自由的最高状态,康德的道德哲学深受卢梭道德自由观的启示,他从卢梭的道德自律原则出发,将自律等同于自由,并提出了普遍性的道德法则。而霍耐特从否定性的角度对卢梭和康德的道德自由进行批判,指出了道德自由在当代的理论困惑及病理特征,从而对道德自由提出了新的挑战,体现了自由理论发展的新动向。