【摘 要】
：
为保证变电站消防安全,在发现火情后及时处置,设计研发了一套应用于变电站的消防机器人系统,该系统包括消防机器人及消防介质供给装备。机器人采用履带式移动底盘,配备红外热
【机 构】
：
国网山东省电力公司检修公司,国网智能科技股份有限公司,国网山东省电力公司
【基金项目】
：
国网山东省电力公司科技项目(520618180076)
论文部分内容阅读
为保证变电站消防安全,在发现火情后及时处置,设计研发了一套应用于变电站的消防机器人系统,该系统包括消防机器人及消防介质供给装备。机器人采用履带式移动底盘,配备红外热成像仪、可见光摄像机和测距传感器等装置,灭火装置具有升降调节功能,可选择使用消防水、泡沫和超细干粉等多种灭火介质。机器人本体携带干粉,消防介质供给装备为机器人持续提供消防泡沫和消防水。火灾报警后,后台控制系统根据机器人实时获取的现场数据信号对着火点进行定位并判断火情,通过计算机或远程遥控指挥机器人行进,选择使用消防水、泡沫和干粉进行灭火降温作业
其他文献
烧伤（burn）是伤害的一种，泛指由热力、电流、化学物质、激光、放射线等所致的组织损伤［1］。热力烧伤如热液（水、汤、油等）、蒸气、高温气体、火焰、炽热金属液体或固体（钢水、钢锭等）
进入21世纪以来，长三甲、长三乙、长三丙火箭成为我国发射国内国外各类应用卫星的主推产品，承担着国内民用、商业及国外卫星艰巨而繁重的发射任务。从2006年至今，长三甲系列火箭
本文总结了可调式下肢消毒牵引支架的设计制作与临床应用方法，包括用物与制作方法以及使用方法。认为下肢骨折手术消毒时应用可调式牵引支架既节省了人力、缩短了消毒时间，又减
随着电网的快速发展，以及用户对供电可靠性要求越来越高，传统的周期检修模式出现了检修力量短缺、停电时间长、供电可靠性低、检修成本高等诸多问题，已不能适应企业和社会发展的
硝基苯（Nitrobenzene）为无色或微黄色具有苦杏仁气味的液体,进入人体后氧化血红蛋白为高铁血红蛋白,可以引起溶血,继发性地导致肝脏、肾脏和膀胱的损害。操作者如不注意个人防
目的观察全程健康宣教对肿瘤内科患者的影响。方法选择2011年2月～2013年3月肿瘤内科接收的肿瘤患者120例，按数字随机表方法分为观察组与对照组各60例，住院期间给予所有患者优质
8月5日,由广西路桥工程集团公司主导,技术与信息分公司承担科研攻关,路面分公司承建的全国首座UHPC箱拱——八丘田车行天桥成功合拢。此次合拢完成了该桥建造的最后一道关键
抗渗性差是喷射混凝土应用中的突出问题,也是地下工程衬砌结构渗漏水最重要的原因之一。针对如何改善喷射混凝土的抗渗性,以抗渗等级、渗水高度、渗透系数、电通量、氯离子迁
总结了75例原发性肝癌介入治疗术后并发症的观察及护理方法,包括：发热、肝区疼痛、胃肠道反应、肝功能损害、穿刺部位血肿及骨髓抑制等.认为正确认识和处理并发症,对护理工作
介绍了可生物降解塑料的发展现状,分析了当前几种典型的可生物降解塑料的综合性能和应用范围,并展望了可生物降解塑料的发展趋势和前景。