DDPG优化基于动态逆的飞行器姿态控制

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jswlgx

【摘要】

：

针对某型高超声速飞行器,在无气动力作用的情况下,实现基于飞行器尾部的反作用力控制系统(RCS)的姿态控制。首先对飞行器姿态动力学的非线性模型进行精确反馈线性化,获得相应的仿射非线性方程,根据姿态动力学特性将动态逆控制律划分为快回路和慢回路以实现姿态控制。由于尾部姿态发动机输出力矩为离散值的组合,与连续的指令力矩存在较大误差,设计非线性干扰观测器对该误差以及其它干扰进行补偿。针对控制参数严重影响控制

【作者】

：

刘西南英谢如恒张绍良

【机构】

：

南京航空航天大学航天学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2020年07期

【关键词】

：

动态逆非线性干扰观测器强化学习深度确定性策略梯度 Dynamic inverseNonlinear disturbance observerReinfor

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

飞机交通管制数据传输信道建模与均衡方法

针对交通管制应答机在信号传输过程中由于多途径反射现象导致误码率较高问题,依据不同飞行阶段建立四种航空信道典型模型,分析四类场景下时延功率谱分布、多普勒功率谱分布以及波束散射角度对信道的影响。在上述基础上将独特字与询问应答信号组合成帧发送至相应信道从而获得衰落信号并利用独特字的相关性完成信道估计,最后将最小均方差频域均衡算法应用于航空信道以消除信号携带的时延与频移信息。仿真结果表明,上述算法可使飞机

期刊

空中交通管制航空信道频域均衡最小均方差多径效应Aircraft traffic controlAeronautical channelFrequenc

涡发生器安装位置对风力机翼型流场影响的数值研究

采用数值模拟的方式对带/不带涡发生器的翼型流场进行计算,并与相应的试验数据进行对比,验证数值计算方法的可靠性。在此基础上,对3种不同弦向位置涡发生器对翼型气动特性的

期刊

风力机翼型流动控制涡发生器弦向位置诱导涡涡通量Q准则

基于改进BP神经网络的羊肉价格预测

在羊肉价格预测问题的研究中,羊肉价格有着严重的非线性、高噪声和影响因素难以确定等特点,高效准确的预测羊肉价格是十分困难的。传统方法对羊肉价格的预测往往主观性较强或过分依赖羊肉价格间的线性关系,导致预测的精度较低,不够准确。针对羊肉价格预测难题及BP神经网络存在的缺陷,提出一种主成分分析与LM(Lvevenberg-Marquardt)算法结合使用的BP神经网络改进模型。首先定性分析影响羊肉价格的因

期刊

羊肉价格主成分分析神经网络Mutton pricePrincipal component analysis(PCA)Neural network(NN)

基于geostudio的混合结构过水围堰渗流稳定研究

传统过水围堰渗流稳定研究存在围堰渗流检测不准确、边坡沉降监测精度偏低问题。为此通过非线性渗流规律分析、渗流方程、初始条件和边界条件的相互融合,引入Geo-Seep/w软件针对研究对象开展渗流分析,基于分析结果利用软件的Slope/w模块构建围堰渗流模型。以巴基斯坦帕坦水电站过水围堰为例,针对不同工况下渗流浸润线、渗透坡降开展仿真模拟。根据围堰渗流浸润线位置相关计算与岩体内渗流压力的整体分布,在不同

期刊

混合结构过水围堰渗流稳定GeostudioMixed structureOverflow cofferdamSeepage flowStable

大学英语四级听力教学策略的探讨

2016年大学英语四、六级听力题型进行深度改革,本文通过解析最新的大学英语四级听力改革的题型,提出相应的听力教学策略,提高大学英语听力教学。 Depth reform of listening

期刊

大学英语四级听力改革听力教学策略

二氧化硅二维红外光谱研究

在313~393 K温度范围内,分别测定硬质玻璃的一维红外光谱、二阶导数红外光谱和四阶导数红外光谱,确定硬质玻璃中二氧化硅的分子结构。研究发现,硬质玻璃中二氧化硅存在晶体和

期刊

一维红外光谱二阶导数红外光谱四阶导数红外光谱二维红外光谱二氧化硅

DDPG优化基于动态逆的飞行器姿态控制

其他学术论文