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利用永久磁体和磁阻传感器对人体消化道无创诊查胶囊的定位是一个切实可行的方法之一,为此开发出了专用的定位实验电路。该电路由PIC单片机控制,采用仪用放大器对传感信号进行前置放大,并用可编程放大器(PGA)对不同传感电压信号进行有选择的放大,利用采样保持电路对9个传感通道同时采样,实现了对永久磁体空间任意一点的磁场强度和方向的检测。电路中还设计了与PC机通信的串口电路,可以对传感信号实时采样,以增加实验的灵活性。