【摘 要】
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<正> 在自动装配中,最关键的问题是零件装卸。如果零件装卸的设计方案考虑不完善,那么,无论怎样努力调整,也决不可能提高自动装配机的效率。零件装卸包括:给料、送料、隔料、
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<正> 在自动装配中,最关键的问题是零件装卸。如果零件装卸的设计方案考虑不完善,那么,无论怎样努力调整,也决不可能提高自动装配机的效率。零件装卸包括:给料、送料、隔料、装入、嵌入、排出、输送等多种工序,其中大部分是用工件夹持装置进行的。因而,在零件装卸的方案设计中,占绝大部分工作量的是工件夹持装置(或夹具、装配工具)的设计。甚至,象给料动作那样初看起来与工件夹持装置似乎没有直接关系的工序,在设计工件夹持装置时,也不能分开考虑。
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