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针对改善车辆制动效能和各工况下车辆稳定性的问题。基于传统车辆的液压制动系统,在给出控制技术的基本原理和控制基础上,指出保障车辆安全的ABS/EBD/DYC/ESP技术对车辆性能的作用,受到较多因素影响。给出控制框架,总结各控制技术控制策略,归纳控制内容和关键技术,有利于梳理思路和研究重点及完善集成控制技术。目前控制策略的研究大都针对制定工况,研究ABS/EBD/DYC/ESP对工况适应性和对干扰鲁棒性以及它们间的协调控制,可通过控制参变量实时调整或集成技术来实现。