目标物体在检测识别的过程中需要获得当前时刻的目标特征，当目标物体发生偏转时，检测识别的结果将受到很大的影响，甚至目标无法被检测出。造成影响的原因是已知目标的特征信息与偏转后的目标特征信息匹配度不够，所以提前预估下一时刻目标偏转后的特征是检测时增加特征匹配度的一个解决途径。考虑目标图像检测的特点，可利用现有的、易获得的目标二维图像来模仿目标物体在三维空间的旋转，以实现下一时刻偏转后目标特征的预估。使用预估的目标特征去检测识别偏转后的真实目标，因两者的特征匹配度达到合适的阈值可以顺利地实现目标检测。按设计制作的检测系统利可用Haar特征来作为目标的特征，运用Rodrigues旋转公式来实现二维图像模仿目标物体在三维空间的旋转。实验结果表明，检测系统在目标物体发生偏转时依然能持续保持正确的检测结果。