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【摘 要】
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针对隧道掘进后期维护中喷涂机械臂的控制轨迹精确度不高的问题,研究了一类基于模型分块逼近的机械臂RBF网络自适应控制方法。通过RBF网络分别逼近机械臂动力学中的三个方程
【机 构】
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沈阳理工大学信息科学与工程学院
【出 处】
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沈阳理工大学学报
【发表日期】
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2016年3期
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