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针对灰度图像多个斜坡状边缘目标的微小尺寸实时检测,提出了两次阈值分割的检测算法。预分割提取目标并确定其过渡区。而后分割是在过渡区搜索目标真实边缘,实现尺寸测量。实验表明,这种两次阈值分割算法对 0.5mm 以下目标测量优势明显,精度优于 0.001mm,并降低了噪声对真实边缘点数目的影响。在实时性能上,测量平均时间为 60ms,比拟合算法缩短了 40%,保证了检测系统下位机 2000 packages/h 的处理速率。