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新型旋翼气囊复合动力无人飞行器在总体设计方案的基础上，应用了变距旋翼技术。本文以参考旋翼模型为研究对象，利用Spalart-Allmaras湍流模型，采用三维Navier-Stokes方程，并通过数值模拟研究不同旋翼翼型的转速、桨距角在悬停状态下的气动特性。经过对比拉力系数、扭矩系数以及悬停效率，得到马刀型旋翼在6000r/min，桨叶角12＆#176;具有最大的悬停效率，并且计算结果与试验结果吻合良好。为旋翼气囊无人飞行器的整体优化以及工程应用提供了参考依据。