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鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的"广义时态空间".为了求解非线性状态方程,在广义时态空间(tk,x(k),u(k))处将方程的右端展开为(t?tk)的Taylor级数,通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间(τ=t?tk)的级数解,并证明了解的收敛性.