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【摘要】新时期，为了不断提高公路勘察设计工作水平，作为相关工作人员，要不断应用更加高效的勘测技术，从而为公路勘察工作开展奠定良好基础。本文结合工作实际，探索了无人机航测技术的实践应用措施，希望分析能够进一步提高无人机航测技术应用水平。
【关键词】无人机航测;公路勘察设计;分析
【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.19.145
无人机航测在公路勘察过程的运用提高了勘察设计效率，能够准确的统计勘察数据，从而为公路建设与规划设计工作开展提供了有效的技术保证。在对无人机航测技术进行研究过程，要结合具体区域，科学的加强技术实践与创新研究能力，从而保证无人机航测质量。
1、无人机航测技术的测量方法
1.1像控点的布设与相机检校
运用无人机航测技术开展具体作业前，需先对像控点进行布设，同时完成相机的细致检校，以此为后续的技术实施提供前提。位置适当的像控点能够确定拍摄的角度，对摄像的准确性产生直接影响。可见熟练布设像控点，并对相机进行检校十分必要。对像控点实施准确布设可由卫星定位技术实现，此后通过相机对确定的像控点进行检验。如果位置准确，则可开展后续的操作步骤。如果检测出位置出现差异，则需对像控点进行校正，此后再次检测，直到像控点位置准确才可实施后续的操作。当前我国的无人机航测技术发展还未达到成熟水平，因此需继续完善该类技术，提高像控点的布控准确性，从而更为高效地完成拍摄工作。可见，布设准确的像控点以及相机检校可作为完成整个拍摄工作的前提基础，其作用尤为关键。图1为作业流程图。
1.2制作正射影像图
完成无人机的拍摄后，便需将形成的图片和数据信息同步上传到数据库中，并对具体的数据信息进行分析和处理，从而深入分析数据特征。通常，可运用正射影像图的专业化制作软件实施技术处理和判断，过程大致为先对航拍的技术信息进行综合整理，再通过分析获得三维散点，制作出相对应的正射影像。在制作正射影像的过程中，数据的精准性和图像的清晰效果是较为关键的因素。此外正射影像图的准确性也可作为后续工作开展的基础。因此提升数据的精准性，形成更为准确的正射影像，可有效促进公路的发展和建设工程。
1.3可视模型的制作
若想获得更为直接的公路勘察地貌情况，便通过测量获取的数据信息，在形成正射影像的同时，制作相应的三维可视模型。该模型更有利于研究人员对勘测路段进行深化分析，并加强对地貌特征的了解。此外形成更具可视化的立体模型，还可为研究人员提供具体的公路研究提示信息，极大节省了工作的时间，大幅提升研究工作的质效，对公路的施工能够起到更为关键的促进作用。
2、无人机航测技术的应用实践分析
2.1航空摄影及测控
对线路进行测控的过程中，首先可通过全站仪导线和GNSS结合的形式完成线路的测控，可沿着公路每5 km设置1对4GPS控制点，间距0.5 km布设一级导线点，最终形成四等高程导线。其次，实施航线设计时，还需对飞行的架次开展细化设计，数量设置为4，对于航线的设计可依据测量的宽度实施，航飞平台为ZC-2，系统为YS09，将焦距为35.52 mm的相机作为机载相机。再次，完成航拍时的气候对航拍效果也会形成一定的影响。如果天气条件较好，可见度高，则拍摄的效果也会较为理想。因此在完成航拍任务时，需尽量选择天气条件较好的时段实施，从而获得精准度较高的拍摄图像。此外在实施测量时，需对衡向的覆盖面积宽度提高20%，并向外部延展2条基线，分辨率指标可控制在0.12 m。实施像片控制点的设计时，其标志需运用1.5 m的方形图案进行标记，此后用三角符号标记，符号需运用黑白相间的颜色制作，最终将其布设到控制点位置。最后，对于复杂程度较高的地形实施勘测，除了设置路线周围的测控中线之外，还需同步实施布标的设置，以此为测绘人员对无人机系统的检测提供校正便利，可运用正方形作为喷绘图案。最后在测绘的控制点方面，可运用全站仪和GNSS进行重复测量，以上述方式测量像片的控制点，全面提升测量的准确性，进一步提升控制点的精准水平。
2.2控制点的相关操作
运用无人机对公路进行测量时，技术人员尤其需注意严格对像片控制点进行准确的布设。首先，从控制点的设计标准来说，需使用1.5 m的方形进行绘制，并将控制点绘成三角形，颜色为黑白相间形式。其次，對像片的控制点进行科学的布设，如果测量对象为树林，且密度较高，为了达到理想的清晰度和准确性，在航飞前，便需在公路中线的周围控制点上实施人工的布标设置。布标可运用一般喷绘来完成，其规格可设置为1.5 m×1.5 m，并将其上喷绘两个位置对顶的黑色三角，从而形成总数为4个的三角形图案，从而在实施航拍时，标识能够明确出现在相片中。此外在线路的起点、终点及架次相交的位置，还需对控制点进行补刺处理。最后，在实施像片控制点的测量时，可运用RTK等静态测量方式，或者使用全站仪导线的测量方式实施测量。上述手段不但能够有效提升控制点测量的准确性，同时还能够有效优化测量工作的实施效率，从而推动技术人员高效完成既定的工作目标，获得更为理想的测量成果。
结语：
总之，随着新时期公路建设事业的不断发展，为了提高公路勘察设计工作效率，要加强无人机航测技术研究，从而保证公路勘察设计水平。希望通过以上分析，能够提高无人机航测技术应用能力，以更好地保证公路建设工作有效开展。
参考文献：
[1]熊陈龙，史印芳.无人机航测在公路破碎板修复中的应用研究[J].信息通信，2019（12）：92-93.
[2]颜涛.无人机航测在公路勘察设计中的应用[J].四川建材，2019，45（08）：84+86.
[3]劳海波.基于无人机航测技术的地形图测绘研究[J].智能城市，2019，5（11）：65-66.
【关键词】无人机航测;公路勘察设计;分析
【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.19.145
无人机航测在公路勘察过程的运用提高了勘察设计效率，能够准确的统计勘察数据，从而为公路建设与规划设计工作开展提供了有效的技术保证。在对无人机航测技术进行研究过程，要结合具体区域，科学的加强技术实践与创新研究能力，从而保证无人机航测质量。
1、无人机航测技术的测量方法
1.1像控点的布设与相机检校
运用无人机航测技术开展具体作业前，需先对像控点进行布设，同时完成相机的细致检校，以此为后续的技术实施提供前提。位置适当的像控点能够确定拍摄的角度，对摄像的准确性产生直接影响。可见熟练布设像控点，并对相机进行检校十分必要。对像控点实施准确布设可由卫星定位技术实现，此后通过相机对确定的像控点进行检验。如果位置准确，则可开展后续的操作步骤。如果检测出位置出现差异，则需对像控点进行校正，此后再次检测，直到像控点位置准确才可实施后续的操作。当前我国的无人机航测技术发展还未达到成熟水平，因此需继续完善该类技术，提高像控点的布控准确性，从而更为高效地完成拍摄工作。可见，布设准确的像控点以及相机检校可作为完成整个拍摄工作的前提基础，其作用尤为关键。图1为作业流程图。
1.2制作正射影像图
完成无人机的拍摄后，便需将形成的图片和数据信息同步上传到数据库中，并对具体的数据信息进行分析和处理，从而深入分析数据特征。通常，可运用正射影像图的专业化制作软件实施技术处理和判断，过程大致为先对航拍的技术信息进行综合整理，再通过分析获得三维散点，制作出相对应的正射影像。在制作正射影像的过程中，数据的精准性和图像的清晰效果是较为关键的因素。此外正射影像图的准确性也可作为后续工作开展的基础。因此提升数据的精准性，形成更为准确的正射影像，可有效促进公路的发展和建设工程。
1.3可视模型的制作
若想获得更为直接的公路勘察地貌情况，便通过测量获取的数据信息，在形成正射影像的同时，制作相应的三维可视模型。该模型更有利于研究人员对勘测路段进行深化分析，并加强对地貌特征的了解。此外形成更具可视化的立体模型，还可为研究人员提供具体的公路研究提示信息，极大节省了工作的时间，大幅提升研究工作的质效，对公路的施工能够起到更为关键的促进作用。
2、无人机航测技术的应用实践分析
2.1航空摄影及测控
对线路进行测控的过程中，首先可通过全站仪导线和GNSS结合的形式完成线路的测控，可沿着公路每5 km设置1对4GPS控制点，间距0.5 km布设一级导线点，最终形成四等高程导线。其次，实施航线设计时，还需对飞行的架次开展细化设计，数量设置为4，对于航线的设计可依据测量的宽度实施，航飞平台为ZC-2，系统为YS09，将焦距为35.52 mm的相机作为机载相机。再次，完成航拍时的气候对航拍效果也会形成一定的影响。如果天气条件较好，可见度高，则拍摄的效果也会较为理想。因此在完成航拍任务时，需尽量选择天气条件较好的时段实施，从而获得精准度较高的拍摄图像。此外在实施测量时，需对衡向的覆盖面积宽度提高20%，并向外部延展2条基线，分辨率指标可控制在0.12 m。实施像片控制点的设计时，其标志需运用1.5 m的方形图案进行标记，此后用三角符号标记，符号需运用黑白相间的颜色制作，最终将其布设到控制点位置。最后，对于复杂程度较高的地形实施勘测，除了设置路线周围的测控中线之外，还需同步实施布标的设置，以此为测绘人员对无人机系统的检测提供校正便利，可运用正方形作为喷绘图案。最后在测绘的控制点方面，可运用全站仪和GNSS进行重复测量，以上述方式测量像片的控制点，全面提升测量的准确性，进一步提升控制点的精准水平。
2.2控制点的相关操作
运用无人机对公路进行测量时，技术人员尤其需注意严格对像片控制点进行准确的布设。首先，从控制点的设计标准来说，需使用1.5 m的方形进行绘制，并将控制点绘成三角形，颜色为黑白相间形式。其次，對像片的控制点进行科学的布设，如果测量对象为树林，且密度较高，为了达到理想的清晰度和准确性，在航飞前，便需在公路中线的周围控制点上实施人工的布标设置。布标可运用一般喷绘来完成，其规格可设置为1.5 m×1.5 m，并将其上喷绘两个位置对顶的黑色三角，从而形成总数为4个的三角形图案，从而在实施航拍时，标识能够明确出现在相片中。此外在线路的起点、终点及架次相交的位置，还需对控制点进行补刺处理。最后，在实施像片控制点的测量时，可运用RTK等静态测量方式，或者使用全站仪导线的测量方式实施测量。上述手段不但能够有效提升控制点测量的准确性，同时还能够有效优化测量工作的实施效率，从而推动技术人员高效完成既定的工作目标，获得更为理想的测量成果。
结语：
总之，随着新时期公路建设事业的不断发展，为了提高公路勘察设计工作效率，要加强无人机航测技术研究，从而保证公路勘察设计水平。希望通过以上分析，能够提高无人机航测技术应用能力，以更好地保证公路建设工作有效开展。
参考文献：
[1]熊陈龙，史印芳.无人机航测在公路破碎板修复中的应用研究[J].信息通信，2019（12）：92-93.
[2]颜涛.无人机航测在公路勘察设计中的应用[J].四川建材，2019，45（08）：84+86.
[3]劳海波.基于无人机航测技术的地形图测绘研究[J].智能城市，2019，5（11）：65-66.