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为满足新型有效载荷的发射要求，需研究满足多终端约束、不同关机能量的固体火箭弹道设计方法。研究了固体火箭耗尽关机的能量管理技术，采用姿态机动能量管理方法，通过在三级偏航通道建立能量管理程序，建立了参数化的飞行程序模型，采用修正Newton法求解多终端约束弹道设计问题。计算结果表明，这种方法可实现不同关机点能量的多终端约束弹道设计。另外，通过不同关机能量滑翔段射程的分析，进一步论证了这种弹道设计方法在新型载荷发射中的价值，该方法简单、可行，有用于工程设计的潜力。