应用无框架立体定向技术治疗丘脑出血体会

来源 :神经疾病与精神卫生 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kuangyunlo

【摘要】

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目的应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人),临床实施13例丘脑出血无框架立体定向手术.方法机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成.该系统取

【作者】

：

杨晓健赵俊伟张海波

【机构】

：

110024

【出处】

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神经疾病与精神卫生

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

无框架立体定向治疗丘脑出血神经外科

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目的应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人),临床实施13例丘脑出血无框架立体定向手术.方法机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成.该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹.智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导航和操作平台.结果成功实现13例丘脑出血无框架脑立体定向手术.结论利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,是一种方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点,应用前景广阔.

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