论文部分内容阅读
将神经网络与PID控制结合实现了复合控制,发挥神经网络的自适应性强、鲁棒性强和PID控制稳态精度高的优点,提高了直流电动机伺服系统的性能指标。
基于神经网络PID在直流伺服电机中的应用
【摘 要】
：
将神经网络与PID控制结合实现了复合控制,发挥神经网络的自适应性强、鲁棒性强和PID控制稳态精度高的优点,提高了直流电动机伺服系统的性能指标。
【机 构】
：
长春工业大学电气与电子工程学院,装甲兵技术学院电子系
【出 处】
：
长春工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2010年6期
其他文献
目的探讨腹腔镜脾切除术临床应用价值。方法 35例行脾切除患者分为腹腔镜手术组16例和传统手术组19例,就两组术后并发症、术后一般情况和预后等进行对比分析。结果术中出血量
In order to investigate the role of TNF-α and ICAM-1 in the pathogenesis of lichen planus, immunohistochemistry was used to detect the expression of TNF-α and
目的了解玉树地震后50天住院地震伤残人员创伤后应激障碍（posttraumatic stress disorder,PTSD）的患病情况。方法采用创伤后应激障碍检查量表平民版（PTSD Checklist-Civilian Ve
采用改良后的无血培养基，将筛选选育后得到的A群链球菌进行制剂的制备研究，以发酵后菌悬液的OD值为指标，通过正交试验分析对其进行条件优化。得到的制备工艺为：在37℃、摇床转速1
<正>泛娱乐化时代我国电视节目的发展现状尼尔·波兹曼曾谈道:电视展示给观众的主题虽多,却不需要我们动一点脑筋……我们的问题在于电视所有的内容都以娱乐的方式展现出来。
针对回转体不平衡量的相位,提出了一种回转体不平衡量相位在线测量的新方法,并在磨床上对砂轮不平衡量的相位进行了在线测量.系统具有简单、测量精度高等优点,对回转体的平衡
The nano-magnetic ferrofluid was prepared by chemical coprecipitation and its acute toxicology was investigated. The effective diameter (Eff. Diam. ) of the mag
利用具有普遍适用性的Cobb-Dauglas生产函数,推导出了度量投入要素劳动和资本的经济增长效应的计量经济模型,并采纳长春市的数据对模型进行了参数估计,从而得到了国有和非国
采用络合萃取法处理CLT酸酸析废水.考察了萃取剂浓度、相比、萃取反应时间等因素对CLT酸废水CODcr去除率的影响.结果表明,在适宜工艺条件下,经一级萃取废水CODcr去除率达96%