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有些机构中，齿轮副提供一个约束，还有些机构齿轮副提供两个约束，致使计算含有齿轮副的平面机构自由度时概念不是很清楚，而且常出现一些问题。在此对齿轮副提供的约束进行了详细讨论。
关于齿轮副约束数的判别
【摘 要】
：
有些机构中，齿轮副提供一个约束，还有些机构齿轮副提供两个约束，致使计算含有齿轮副的平面机构自由度时概念不是很清楚，而且常出现一些问题。在此对齿轮副提供的约束进行了详细讨
【机 构】
：
河北理工学院机械系
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2000年7期
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