论文部分内容阅读
<正>仿生机器人是指模仿生物特征的一类机器人,具有运动灵活性高、环境适应性强等特点,在救灾救援、公共安全、社会服务、国防军工等领域具有广泛的应用前景.当前仿生机器人在物理结构、机动性能方面与仿生对象相比仍然存有差距,亟待系统深入地对仿生机器人系统中的共性科学问题和关键技术开展研究,推动仿生机器人的应用与发展.