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针对脐橙检测分级效率低、精度低等缺点,提出了一种基于DSP的脐橙检测与分级系统的总体设计方案。阐述了该系统的工作原理、处理算法、分级标准。通过摄像头采集脐橙图像,图像预处理包括对脐橙图像去噪、分割、边缘检测,针对脐橙横径大小、缺陷率、着色率、色泽等级确定了综合分级标准。通过Matlab GUI设计脐橙检测与分级系统软件界面图,具体给出了脐橙尺寸最小外接矩形算法流程图。实验结果显示,利用该系统对120个脐橙进行检测,总体误差率小于2%,表明该系统能实现脐橙的自动检测与准确分级。