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应用RobotStudio软件分析了速度和加速度对机器人作业时间和作业功耗的影响。应用RobotStudio提供的分析器和指令将码垛机器人的作业性能数据可视化,使得操作人员能够更为直观地分析机器人作业功耗和时间。这种方法使得获得能耗优化和时间优化的路径规划变得更加快捷。
应用RobotStudio软件分析工业机器人的作业性能
【摘 要】
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应用RobotStudio软件分析了速度和加速度对机器人作业时间和作业功耗的影响。应用RobotStudio提供的分析器和指令将码垛机器人的作业性能数据可视化,使得操作人员能够更为直
【机 构】
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北京城市学院信息学部
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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北京城市学院2018年度教育科学研究课题(PYC20180708)
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