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介绍将μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植到Coldfire处理器MCF52235上的方法,为MCF5223x系列微控制器的软件开发提供了一个实时操作系统平台。首先分析μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构。结合MCF52235的结构特点以及使用的软硬件开发工具。深入研究移植条件和实现方法,详细阐述系统移植中需要修改的文件、编写的代码及需要注意的问题。然后使用Codewarrior6.4集成开发环境和评估板,通过建立两个应用任务,验证了移植代码的正确性,说明在MCF52235上移植μC/OS-Ⅱ是成功和可行的。在此介绍