论文部分内容阅读
介绍了缆索涂装机器人的机构特点,建立了机器人在缆索上移动的简化模型,提出了机器人对缆索垂曲的适应系数和临界适应系数的概念,这将对缆索机器人轴向尺寸的确定起指导作用.
缆索垂曲对缆索涂装机器人轴向尺寸的影响分析
【摘 要】
：
介绍了缆索涂装机器人的机构特点,建立了机器人在缆索上移动的简化模型,提出了机器人对缆索垂曲的适应系数和临界适应系数的概念,这将对缆索机器人轴向尺寸的确定起指导作用.
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所,上海,200030
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
加强参政党自身建设是参政党存在和发展的重要条件,也是参政党研究的一个重要课题。而思想建设、组织建设、制度建设被认为是参政党自身建设的三大基本内容,它们相辅相成,紧
18世纪工业革命极大地转变了人类生产力的原有方式，同时也为提升我们生活质量带来了福音。在我们人类为自己创造力欢呼时，高歌猛进般的工业进程所带来的负面效应更值得我们反思