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由于流行的提升法实际上并不适用于采样控制系统的H∞最优设计，本文提出一种基于频率响应概念的新的离散化H∞设计方法．文中结合S／T混合灵敏度问题，分析说明了这种离散化方法，并从鲁棒稳定性和性能两方面对设计结果进行了定量的验证．文中还与提升法的H∞设计进行了对比，指出由于提升变换需要进行回路转移，改变了标准H∞问题中的结构关系，因而设计结果并不理想．