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针对传统变增益控制器全局稳定缺乏理论保证，飞行器初始段参数扰动比较大不易稳定，飞行参数变化较快等特征，引入了多胞变增益控制器设计方法。该方法依据顶点定理将整个控制器的设计转化为对多胞体顶点的控制器的设计，当顶点控制器设计完成后通过凸分解算法获得连续的LPV控制器，仿真结果验证了该控制器具有良好的性能。