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以基于CortexM4内核的TM4C123MCU（微控制器）为核心，设计了双丝埋弧焊协同控制系统；开发基于CAN总线的协同控制通信协议，提高了系统对双丝埋弧焊工艺过程的时序控制性能；设计基于ARM和触摸屏的人机交互系统，实现了人机交互的数字化和可视化。系统测试和焊接实验均表明，研制的协同控制系统稳定可靠，起弧和收弧协同效果良好，能满足双丝埋弧焊协同控制的需求。