HIFU中的运动控制装置设计

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本文针对HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)中的运动控制系统,采用了分布式多轴运动控制方案,设计了基于Atmega128单片机芯片的运动控制装置的硬件和软件,并通过试验验证了该方案的有效性.
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