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根据我国煤监局出台的《煤矿机器人重点研发目录》，分析了国内煤矿机器人发展现状，指出了煤矿机器人在采、掘、机、运、支、安全等方面存在的问题以及关键技术，为后续进行专业机器人的研发提供了参考。
煤矿机器人的发展现状及应用
【摘 要】
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根据我国煤监局出台的《煤矿机器人重点研发目录》，分析了国内煤矿机器人发展现状，指出了煤矿机器人在采、掘、机、运、支、安全等方面存在的问题以及关键技术，为后续进行专业机器人的研发提供了参考。
【机 构】
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山西大同大学煤炭工程学院
【出 处】
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中国重型装备
【发表日期】
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2022年04期
【基金项目】
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煤矸石智能分拣机器人的结构设计与仿真（21CX14）；
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