【摘 要】
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1工作原理电容弹性夹头工作原理见图1所示,.该装置用大型分度圆盘以1 200r/min的转动带动电容夹头及夹套等组件到达电容的各加工工位,再用专门的机械手实现电容的喂入、调整
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,西门子电气传动有限公司,天津科技大学机械工程学院
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1工作原理电容弹性夹头工作原理见图1所示,.该装置用大型分度圆盘以1 200r/min的转动带动电容夹头及夹套等组件到达电容的各加工工位,再用专门的机械手实现电容的喂入、调整和取出.电容喂入后,气缸带动夹头、电容定位柱连同电容一起下行,在夹套和夹头的斜面作用下,分瓣夹头的各瓣向中心收紧,夹持电容;相反,当气缸带动夹头、电容定位柱连同电容一起上行时,夹头的各瓣靠弹性张开,释放电容.夹头采用65Mn弹簧钢制造,结构见图2所示.
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