【摘 要】
：
采用多个Kinect从不同角度同时捕获场景,将它们的深度图和彩色图结合在一起,通过数据预处理、顶点构建、点云注册和表面重建等步骤得到场景三维模型.整个流程均在GPU上实现以
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61173105,61373085)
论文部分内容阅读
采用多个Kinect从不同角度同时捕获场景,将它们的深度图和彩色图结合在一起,通过数据预处理、顶点构建、点云注册和表面重建等步骤得到场景三维模型.整个流程均在GPU上实现以加速运算,实现了基于GPU的迭代最近点算法、基于GPU的八叉树构建、基于有向距离函数的表面重建等关键算法.试验中,整个算法运行帧率达到8.74f/s;重建分辨率达到约5.9 mm.试验表明,算法基本满足实时动态场景重建的要求,重建模型的精度满足非精确计算类应用的需求.
其他文献
MHC Ⅱ类分子是重要的免疫调节因子,组成性表达于哺乳动物细胞表面,负责细胞外抗原的加工、呈递以活化CD4+T淋巴细胞,从而激发适应性免疫系统对外来病原体的清除。CⅡTA是MHC
目的：对组合型人工肾治疗尿毒症皮肤瘙痒的疗效进行评价。方法：将2007年1月～2010年1月期间透析的尿毒症患者中存在皮肤瘙痒的有42例,按照接受透析方式的不同随机分为两组,治疗组
目的：分析护士分层级管理模式下的护理交接班形式和质量管理方法。方法：在医院对不同级别护理人员实施针对性的分配及监管,对交接班的时间、形式和内容进行了改革,通过护理组长
目的：探讨慢性肾炎蛋白尿的临床诊断及治疗情况。方法：对照组12例采用基础治疗,治疗组36例在对照组的基础上给予血管紧张素转换酶抑制剂（ACEI）治疗,比较两种不同治疗方法的效果。
目的：通过对冠状动脉造影的观察与护理,减少并发症的发生,最大限度地提高冠状动脉造影术的疗效.方法：对进行冠心病介入治疗的患者实施心理护理、术前、术后护理及康复指导.结果
目的分析GDM孕妇焦虑、妊娠压力状况与心理健康的相关性。方法选取2018年1月至2019年1月重庆医科大学附属第二医院收治的100例GDM孕妇作为观察组,对其临床资料进行回顾性分析
胰腺癌（Pancreatic cancer, PanCa）是一种恶性程度极高的消化道肿瘤，由于其疾病进展迅速，早期就发生转移，特别是腹膜后复发和肝转移，使得胰腺癌患者的预后极差，5年生存率<6%。研究发