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以磁场理论为基础,对永磁超环面传动行星轮轮齿的空间磁场分布进行了分析计算,推导出了永磁超环面传动行星轮轮齿磁场分布的计算公式,利用所得公式对永磁超环面传动行星轮轮齿磁场在轮齿轴线及各轴截面上的分布进行了计算,分析总结了永磁超环面传动行星轮轮齿磁场空间分布的影响因素及分布规律,结果为进一步研究永磁超环面传动输出转矩的计算提供了理论基础。