【摘 要】
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针对随机干扰环境下一类新型主动式车辆座椅悬架系统,基于未知观测器根据可测量的座椅加速度来估计座椅在车辆行驶过程中产生的摩擦力,并给出具有摩擦补偿的鲁棒H∞控制器设
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61573189),江苏省六大人才高峰计划资助项目(2015-DZXX-013).
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针对随机干扰环境下一类新型主动式车辆座椅悬架系统,基于未知观测器根据可测量的座椅加速度来估计座椅在车辆行驶过程中产生的摩擦力,并给出具有摩擦补偿的鲁棒H∞控制器设计方法,以控制车辆座椅悬架在被动状态下所传递的低频振动.首先,建立座椅悬架系统的动力学模型,建模过程中考虑系统中存在的摩擦力及座椅随机振动等干扰因素;其次,建立基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的稳定判据,并保证系统的H∞性能指标,利用LMI求解未知观测器的增益和控制器增益;最后,建立仿真模型并以白噪声
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说明:1.本索引按《医学主题词注释字顺表》1984年版标引;2.主题词按首字的汉语拼音字母顺序排列;3./后为副主题词。