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驱动电动机的近代发展之一是组成变频器-电动机系统，其中包括直流电动机的解体及重组。磁极位置检测器应属于电机本体的组成部分，同时还产生了自控变频器。首先在电枢电流相位自控前提下建立电机本体的数学模型，其特点是变量皆为直流量，电磁转矩与交轴电枢电流呈代数式关系。对正弦交流电动机实施转矩控制的具体措施之一是矢量控制，矢量控制不仅适用于自控变频的电机本体，也适用于转子自动调频的感应电动机。同步电动机的矢量控制必须介入位置检测器，其实已将它转化为电机本体了，这样认识才不违经典的同步电机理论。