【摘 要】
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为了缩短飞行器外部磁场干扰的学习补偿时间,提出了飞行器外部磁场补偿的预处理方法,以简化飞行器在空中的学习补偿过程。该方法利用飞行器外部磁场的特点,将恒定磁场、感应
【机 构】
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海军工程大学兵器工程系,海军潜艇学院,
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为了缩短飞行器外部磁场干扰的学习补偿时间,提出了飞行器外部磁场补偿的预处理方法,以简化飞行器在空中的学习补偿过程。该方法利用飞行器外部磁场的特点,将恒定磁场、感应磁场和涡流磁场分离成两部分。先在地面通过测量分别计算出外部磁场干扰的磁场系数,在空中直接用求得的系数进行磁场补偿,再通过自适应滤波滤除剩余干扰。实验表明:该方法大大缩短了空中学习补偿时间,简化了学习过程,经过补偿能检测出1 nT的磁异常信号。
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