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首先提出了火电厂斗轮堆取料机大车走停控制系统设计的重要性，分析了斗轮机大车与其它装置的连锁关系，然后分别就斗轮堆取料机的走行控制系统、停车控制系统以及夹轨控制系统进行了详细地PLC方案设计，并给出了主电路图、控制电路原理图和PLC梯形图，最后给出了相关的PLC控制程序。所提出的斗轮机PLC控制设计方案具备较为严谨的连锁逻辑，适合在火电厂中应用。