论文部分内容阅读
介绍一个计算机控制的以ＡＣ２００装置为核心的交流伺服驱动系统。为提高位置环的控制效果，在速度环引入了以波波夫超稳定理论为设计基础的模型参考自适应控制器。仿真和实验结果都表明了该系统结构和控制方案的优越性。
具有自适应内环的交流伺服系统
【摘 要】
：
介绍一个计算机控制的以ＡＣ２００装置为核心的交流伺服驱动系统。为提高位置环的控制效果，在速度环引入了以波波夫超稳定理论为设计基础的模型参考自适应控制器。仿真和实验结果都表明
【机 构】
：
郑州大学机电系
【出 处】
：
电气自动化
【发表日期】
：
1996年4期
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
针对描述非晶合金在过冷液相区流动行为的虚拟应力模型虽然能定性分析应力-应变关系,但定量计算误差很大的问题,以Zr55Al10Ni5Cu30为例,采用MATLAB遗传算法优化弹性模量、最
机体的蛋白质大多以糖复合物的形式存在，而糖蛋白中的聚糖不但与蛋白质的生物学功能密切相关，而且本身也有着重要的生物学意义，因此成为继蛋白质和核酸之后又一生命科学的重要研
伴随着科技的进步,电子商务的发展范围更加广阔,网络财务会计的的发展也在近年兴起,成为现下会计行业发展的新关注点。本文将对电子商务行业的发展进行分析,从而对网络财务会
经济全球化对国际关系的影响十分明显。经济全球化的加速发展，使国际政治经济化的趋势日益增强；经济全球化使国际关系行为主体及其行为方式正在发生变化；经济全球化对国家主权产
员工第一说、读者第一说和读者员工兼重说(折中说)存在着逻辑上的缺陷,在现实的世界中是不存在的.无论在什么时代,图书馆和读者永远的第一都只能是利益.利益是有根本利益与非
目的:探讨金骨片防治激素性股骨头坏死过程中血管内皮生长因子和骨成型蛋白2表达的影响及促进骨折愈合的作用机理。方法:将日本大耳兔分为5组,正常组、模型组、阳性对照组、
本文根据内模控制原理，针对双闭环直流调速系统设计了一种新型速度调节器。该调节器具有ＰＩＤ结构，但只有一个可调参数，而且这一被调参数与系统的性能直接相关。
剖析森林旅游景区生态安全关键影响因素间作用关系,是进行景区生态安全相关研究的基础。本文在构建了景区生态安全的制度-监管-干扰-安全IRDS模型及其影响机理分析的基础上,