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基于周期扩大法的思想，在考虑齿轮副间的时变啮合刚度、齿侧间隙、齿面摩擦等非线性因素的基础上，建立了齿轮副的六自由度非线性动力学模型；采用数值积分方法求解系统响应，结合分岔图、poincaré截面图、FFT频谱及最大Lyapunov指数图，系统地分析了支承阻尼对齿轮系统的影响。结果发现，支承阻尼的提高对系统的混沌吸引子和吸引域有着明显影响，会使其逐渐减小，并使系统的混沌运动逐步退化稳定的周期运动，进而使系统的分岔特性变得更为复杂；随着支承阻尼的提高，系统在径向和扭转方向的1/2次谐振幅度有所降低；