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针对煤矿井下空间狭小,矿井机车等大型机械设备在煤炭运输过程中经常受到环境和自身状态影响而导致安全风险加大等问题,为实现对矿井机车运行状态及位置的监测,并对其安全状况进行综合评估,加快系统故障排查和处理速度,设计了基于PLC的监控与故障预警系统.在PLC的控制下系统实现温度、速度信号的采集和ZigBee无线网络传输,电压、电流数据的总线传榆和运行、预警状态和数据显示,有效提高了矿井机车系统运行的安全性和工作效率.